Ha pasado más de una década desde el asesinato del legendario Rey Dragón, el gobernante supremo del reino. En una región remota habitada por los dragonfolk – personas capaces de hacer brotar una cola dracónica – vive una joven humana, Jio, que anhela una vida más aventurera en comparación con su vida pastoral. Las cosas dan un giro cuando conoce a un misterioso joven amnésico llamado Neraid. No mucho después, un caballero dragón del gobierno llamado Yerkes intenta matarla, revelando que Jio es la hija de Yuri Holst, un conocido explorador acusado de haber asesinado al Rey Dragón. Con el poder oculto de Neraid, los dos logran escapar. Unidos por el destino, emprenden un viaje para encontrar a Yuri y restaurar los recuerdos de Neraid. Galaxias es una historia de aventura fantástica shōnen, donde los secretos enterrados en el pasado, junto con la verdad sobre el asesinato del Rey Dragón, darán forma al destino de dos jóvenes que están destinados a cambiar el destino del reino.